NASA Robonaut 2 by NASA / GM NASA (nasa.gov)
Dla firm Humanoid górny

NASA Robonaut 2

od NASA / GM · February 2011

NASA Robonaut 2 (R2) to zręczny robot humanoidalny opracowany wspólnie przez NASA i General Motors do operacji na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. R2 to pierwszy robot humanoidalny w kosmosie, zaprojektowany do wspierania astronautów w rutynowej konserwacji i zadaniach w warunkach mikrograwitacji.

SL 8: Biegły Performs multi-step physical tasks. Manipulates objects, uses tools, and learns new skills from demonstration
Zastosowania: Przemysł
Cena nie jest publicznie dostępna

Możliwości

Manipulacja obiektami Wbudowane AI Zdalne sterowanie Uczenie zadań

Specyfikacje

Fizyczne

Wysokość 100 cm (waist up)
Waga 150 kg

Wydajność

Stopnie swobody 42 DoF
Prędkość ramienia 2 m/s
Udźwig 9 kg per arm
Zręczność rąk 12 DoF per hand, tendon-driven

Czujniki i percepcja

Czujniki 350+ (force, torque, position, tactile, cameras)

Obliczenia i AI

Procesor 38 PowerPC processors

Łączność

Łączność Ethernet (ISS LAN), telemetry link

Bezpieczeństwo i środowisko

Środowisko pracy International Space Station (microgravity)
Funkcje bezpieczeństwa Series elastic actuators, force limiting

Sterowanie

Metody sterowania Teleoperation from ground, semi-autonomous

Ceny i dostępność

Dla firm

Ten robot jest dostępny wyłącznie dla klientów korporacyjnych i partnerów handlowych. Skontaktuj się bezpośrednio z producentem w sprawie cen, dostępności i warunków licencji.

Cena nie została publicznie ujawniona przez NASA / GM. Sprawdź stronę producenta po najnowsze informacje.

AI, dane i prywatność

Silna ochrona - wszystkie dane pozostają na urządzeniu

Ten robot przetwarza i przechowuje wszystkie dane lokalnie na samym urządzeniu. Żadne dane osobowe nie opuszczają sprzętu, co zapewnia najwyższy poziom ochrony danych dla mieszkańców UE zgodnie z RODO. Nie ma ryzyka transgranicznego transferu danych.

Mózg AI
38 PowerPC processors with semi-autonomous control system
Twoje dane trafiają do
Na urządzeniu
RODO
Niepotwierdzone
Możesz skonfigurować
Ograniczone

Jak zachować prywatność

Działa offline
Offline

All computing runs on 38 PowerPC processors housed in the torso. Semi-autonomous operation does not require constant ground control. Communication with ground occurs via ISS LAN (Ethernet) and telemetry link, but the robot can execute pre-programmed tasks independently. Returned to Earth for repairs in May 2018.

Dostępne ustawienia prywatności

NASA secure network isolation

All data remains within NASA secure network infrastructure, isolated from public internet

ISS LAN isolation

Communication occurs only over the ISS local area network with authenticated ground control links

Ground control authentication

Operators must be authenticated through NASA mission control systems to access the robot

Wskazówka dot. prywatności

Robonaut 2 is a government research platform operating exclusively within NASA secure infrastructure. All data stays within NASA networks. This is not a consumer or commercial product. Privacy is managed entirely by NASA operational security protocols. No personal or civilian data is collected or processed.

Co to oznacza dla mieszkańców UE
Lokalizacja danych Na urządzeniu
Przetwarzanie w UE Niedostępne
RODO Niepotwierdzone

All computing on 38 PowerPC processors housed in torso. Communication via ISS LAN (Ethernet) and telemetry link to ground control. Data stays within NASA secure network infrastructure. Returned to Earth for repairs in May 2018.

Co potrafi AI 7 możliwości
teleoperationsemi-autonomous-operationdexterous-manipulationtactile-sensingtool-usetask-executionstatus-monitoring
Funkcje bezpieczeństwa 3 funkcji
  • nasa-secure-network
  • iss-lan-isolation
  • ground-control-authentication
Szczegóły konfiguracji Ograniczone

Operated via telepresence from ISS crew or ground controllers. Semi-autonomous mode for routine tasks with periodic status checks. No public SDK. NASA/GM joint development with restricted access.

Nota informacyjna

Powyższe informacje zostały skompilowane z dokumentacji producenta, opublikowanych polityk prywatności, niezależnych badań bezpieczeństwa i ustaleń społeczności na daty wymienione w naszych źródłach. Możliwości AI, funkcje prywatności i praktyki przetwarzania danych mogą ulec zmianie wraz z aktualizacjami firmware lub zmianami polityk. Dokładamy wszelkich starań, aby być precyzyjnymi, ale błędy są możliwe. Zawsze przeprowadź własne badania przed zakupem. Sprawdź najnowszą politykę prywatności i regulamin producenta bezpośrednio.

Źródła

Wszystkie informacje na tej stronie oparte są na poniższych źródłach. Linki otwierają się w nowej karcie.

  1. NASA Robonaut Project Page - dostęp 2026-03-01
  2. NASA Robonaut 2 Overview - dostęp 2026-03-01
  3. Robonaut 2 Wikipedia - dostęp 2026-03-29
  4. Robonaut 2 IEEE Spectrum - dostęp 2026-03-29
  5. NASA Privacy Policy - dostęp 2026-03-29